近日，中国（安徽）博士（后）创新创业大赛暨第三届安徽省博士后创新创业大赛传来喜讯，由芜湖造船厂博士后科研工作站李丞博士领衔，联合公司技术研发团队、高校科研力量及产业工程专家组建的创新团队，凭借“多动力源水陆两栖特种车动力系统控制技术研究及产业化”项目在第三届安徽省博士后创新创业大赛中斩获三等奖（铜奖）。

本届大赛分为初赛与决赛两个阶段，经初赛严格遴选，共有129个项目晋级决赛。决赛通过路演展示、现场答辩及专家评审等环节展开角逐，该项目最终以总评分第22名的成绩脱颖而出。

该项目聚焦国家应急救援，成功攻克传统两栖车辆的三大技术瓶颈：水陆模式切换迟滞、多动力源耦合效率低、高速航行姿态失稳。团队首创的全栈式智能控制系统包含三项核心创新。

01系统可靠性达99%以上

智能协同控制架构采用多核锁步校验与微秒级故障隔离机制，实现发动机、电机、电池等多动力源毫秒级动态响应，模式切换时间缩短至0.5秒（提速25%），系统可靠性达99%以上；

02油耗降低25%

水陆双模态能量管理策略融合KKT最优条件与模型预测控制（MPC）算法，通过动态变权重优化能耗路径，综合油耗降低25%，续航提升30%，显著延长动力源寿命；

03稳定性提高50%

航行姿态自适应控制基于四维传感融合（陀螺仪/惯导/浪高/吃水传感）与神经网络PID技术，在3级水况下航速提升40%的同时，姿态稳定性提高50%。

在产业化方面，芜湖造船厂充分发挥“产学研用”深度融合的优势，已将这项技术成功应用于两栖车等海工装备，用实际成果践行着服务国家需求的责任。团队创新采用“高端定制+民用模块化扩展+算法授权服务”的商业模式，形成“学术攻坚-工程转化-产业落地”闭环，为国家打破高端两栖装备技术垄断与应急安全提供了核心支撑。

供稿|党群综管中心 杨文静

编辑|水青

审核|吴修华